2000年被認定為世界遺產「琉球王之城跡及相關遺產群」包括：「首里城」、「今歸仁城」、「座喜味城」、「勝連城」、「中城城」、「園比屋武御嶽」、「齋場御嶽」、「玉陵」、「識名園」。

早在14世紀，在琉球王國尚氏王朝統一沖繩之前，是個三國鼎立的時期，稱為『三山時代』。三山之中以『中山』最強，「首里城」是其都城，盤踞沖繩本島中部地區；『北山』則為最弱，建都於「今歸仁城」，本島北部以及周邊離島都是其範圍；還有『南山』以島尻大里城為都，據守本島南部。三山先後向明朝稱臣，成為其藩屬，但互相爭戰持續達一百年之久。

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首里城

Shurijo Castle

琉球王國的象徵

nakijin-castle-remains-in-northern-okinawa

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今歸仁城跡

Nakijin Castle Remains

琉球北山王的居城，現在是賞櫻勝地

直至尚巴志推翻前朝成為中山王，先滅北山，再滅南山，結束三山時代，統一成為『琉球王國』。琉球王國繼續以「首里城」為王城，亦延續了與明朝的藩屬關係。及後明朝賜琉球王姓尚（在此之前琉球人並沒有姓氏），便成為了『第一尚氏王朝』。

在尚巴志攻滅北山之時，先命次子駐紮「今歸仁城」，再命親信護佐丸建立「座喜味城」，以便照應。但其後為了牽制逐漸壯大的「勝連城」，護佐丸又奉命遷至「中城城」，他本身就是築城名將，故以高超建築技術增建「中城城」城郭。

另一邊廂，當阿麻和利奪取「勝連城」成為城主之後，積極發展海外貿易，打造繁榮城市。但護佐丸知道阿麻和利有篡奪之心，所以招兵買馬準備應對，卻反被誣蔑造反。尚泰久王因此派阿麻和利征討護佐丸，迫使護佐丸自刎，及後阿麻和利真的興兵造反，最後亦被攻滅，尚氏王朝得以鞏固。

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座喜味城跡

Zakimi-jo

琉球王國時期的中部軍事要塞

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中城城跡

Nakagusuku-jo

依山而建，琉球王國古城

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勝連城跡

Katsuren-jo

琉球王國時期的海上貿易要塞

尚氏傳到第七代時，尚德王征服了現時的喜界島、慶良間群島、久米島等地，由於征戰連年引起人民不滿，繼而發生了兵變，尚德王死亡，『第一尚氏王朝』便告滅亡。尚圓王被群臣推舉，明朝正式冊封，開始了『第二尚氏王朝』。

至第三代尚真王是琉球王國的黃金時期，已擴張到整個琉球列島，包括奄美大島、宮古群島及八重山群島。尚真王擴建了「首里城」，又命人建造「園比屋武御嶽」，每當出巡必會先參拜祈求平安。「齋場御嶽」就是當時最高級御嶽，祝女會在此參拜琉球神道最高聖地－久高島。尚真王又為父親尚圓王修建「玉陵」，此後成為了第二尚氏王朝歷代國王的陵墓。